UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発 共著/オーム社

「独習UML 第4版」共著/翔泳社

「マインドストーム・プログラム入門」共訳/CQ出版

「エンタープライズ・アプリケーション・アーキテクチャ・パターン」共訳/翔泳社

「組込みシステムのためのソフトウェアエンジ二アリング 基礎編」共訳/iTEC