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SysMLモデリング入門
UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発 共著/オーム社
「独習UML 第4版」共著/翔泳社
「マインドストーム・プログラム入門」共訳/CQ出版
「エンタープライズ・アプリケーション・アーキテクチャ・パターン」共訳/翔泳社
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