UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発 共著/オーム社

UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発

｢独習UML　第4版｣共著/翔泳社

独習UML 第4版 (CD-ROM付)

｢マインドストーム・プログラム入門｣共訳/CQ出版

マインドストーム・プログラミング入門―LEGOでメカトロニクス/ロボティクスを学習する (COMPUTER TECHNOLOGY)

｢エンタープライズ・アプリケーション・アーキテクチャ・パターン｣共訳/翔泳社

エンタープライズ アプリケーションアーキテクチャパターン (Object Oriented Selection)

｢組込みシステムのためのソフトウェアエンジ二アリング　基礎編｣共訳/iTEC

組込みシステムのためのソフトウェアエンジ二アリング 基礎編