SysMLモデリング入門

UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発 共著/オーム社

｢独習UML　第4版｣共著/翔泳社

｢マインドストーム・プログラム入門｣共訳/CQ出版

｢エンタープライズ・アプリケーション・アーキテクチャ・パターン｣共訳/翔泳社

｢組込みシステムのためのソフトウェアエンジ二アリング　基礎編｣共訳/iTEC